1980년대 초 픽 앤 플레이스 기계가 탄생한 이후 기본 기능은 크게 변하지 않았지만 픽 앤 플레이스 요구 사항은 주로 속도와 정확성에 대한 요구 사항입니다.전자정보산업의 급속한 발전과 부품의 소형화, 고밀도화로 인해 조립의 발전도 예전과 같지 않습니다.우리는 일찍 넣었다 주로 제품 시험 생산 및 과학 연구에 사용되는 소위 소규모 배치 수준 장비, 즉 향후 사용되어 현재도 사용 중인 수동 픽 앤 플레이스 기계는 논의 범위에서 제외됩니다. 이러한 픽 앤 플레이스 기계는 기술 수준 및 사용 범위 측면에서 기술적으로 불가능합니다.주류 픽앤플레이스 기계와 비교.대량생산에 사용되는 주류의 픽앤플레이스 기계에 관해서는 기술적으로 현재까지 3세대로 분류할 수 있다.