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1980 년대 초 픽 앤 플레이스 머신이 탄생 한 이후 기본 기능은 크게 바뀌지 않았지만 픽 및 장소 요구 사항은 주로 속도와 정확성의 요구 사항입니다. 전자 정보 산업의 빠른 발전과 부품의 소형화 및 고밀도의 구성 요소를 통해 조립의 개발은 예전의 것이 아닙니다. 우리는 일찍 넣었습니다
제품 시험 생산 및 과학 연구에 주로 사용되는 소위 소형 배치 레벨 장비, 즉 미래에 사용되었고 여전히 사용중인 수동 픽 및 장소 기계는 기술 수준 및 사용 범위에서 기술적으로 활용할 수 없기 때문에 토론 범위에서 제외됩니다. 주류 픽 및 장소 기계와 비교합니다. 대량 생산에 사용되는 주류 픽 및 장소 기계에 관한 한, 지금까지 기술적으로 3 세대로 분류 될 수 있습니다.
1 세대의 Pick and Place 기계는 1970 년대와 1980 년대 초반에 출연 한 초기 픽 앤 플레이스 장비였으며, 산업 및 민간 전자 제품에 Surface Mount 기술을 적용하여 주도했습니다. 당시 픽 앤 플레이스 머신에서 사용한 기계적 정렬 방법은 픽 앤 플레이스 속도가 낮았 음 (1000 ~ 2000 조각/시간)이지만 (1000 ~ 2000 조각/시간), 픽 및 장소 정확도는 높지 않았으며 (XY 포지셔닝 + 0.1mm, 픽 앤 플레이스 정확도 + 0.25mm), 기능은 이미 현대적인 선택 및 장소 기계의 모든 요소를 가지고 있습니다. 수동 플러그인 어셈블리와 비교할 때, 그러한 속도와 정밀도는 의심 할 여지없이 심오한 기술 혁명입니다.
1 세대 Pick and Place Machine은 전자 제품의 대규모 자동, 고효율 및 고품질 생산의 새로운 시대를 만들었습니다. SMT 개발의 초기 단계에서 칩 구성 요소는 비교적 큽니다 (칩 구성 요소 유형은 1608이고 IC 피치는 1.27 ~ 0.8mm) 요구 사항으로 이미 대량 생산의 요구를 충족시킬 수 있습니다. 함께
SMT의 지속적인 개발과 구성 요소의 소형화로 인해이 세대의 픽 및 장소 기계는 오랫동안 시장에서 철수되어 개별 소규모 기업에서만 볼 수 있습니다.
1980 년대 중반부터 1990 년대 중반까지 SMT 산업은 점차 성숙하고 빠르게 발전했습니다. 프로모션하에 2 세대 픽 앤 플레이스 머신은 1 세대 픽 앤 플레이스 머신을 기반으로했으며, 구성 요소는 광학 시스템을 사용하여 중앙에 있습니다. Pick and Place 기계의 속도와 정확도는 크게 향상되어 전자 제품의 빠른 대중화와 빠른 개발의 요구를 충족합니다.
개발 과정에서 칩 구성 요소의 픽 및 장소에 중점을 둔 고속 기계 (칩 구성 요소 픽 및 배치 기계 또는 칩 슈터라고도 함)가 점차 형성되었으며, 주로 다양한 IC 및 특수한 형태의 구성 요소를 장착하는 데 주로 사용되는 다기능 기계가 점차적으로 형성되었으며 (유니버설 머신 및 IC 피크 기계라고도 함) 두 가지 모델을 사용하는 데 사용됩니다.
(1) 고속 SMT 기계
고속 기계는 주로 로터리 멀티 헤드 멀티 노즐 패치 헤드 구조를 채택합니다. 회전 방향과 PCB 평면 각도에 따라, 그것은 터릿 유형으로 나눌 수 있습니다 (회전 방향은 PCB 평면)와 러너 유형 (회전 방향은 PCB 평면 또는 45 °)에 직각입니다. ), 관련 콘텐츠의 경우 다음 장에 자세히 설명하는 공식 계정에주의를 기울이십시오.
자세히 논의하십시오.
광학 위치 및 정렬 기술뿐만 아니라 정밀 기계 시스템 (볼 스크류, 선형 가이드, 선형 모터 및 고조파 드라이브 등), 정밀 진공 시스템, 다양한 센서 및 컴퓨터 제어 기술, 고속 기계의 선택 및 장소 속도가 0.06에 도달했습니다. S/Chip, 전자 기계 시스템의 한계에 가깝습니다.
(2) 다기능 SMT 기계
다기능 픽 및 장소 기계를 일반 목적기라고도합니다. 다양한 IC 패키지 장치 및 특수 모양 구성 요소와 다양한 크기 및 모양의 구성 요소를 다룰 수있는 소형 칩 구성 요소를 장착 할 수 있으므로 다기능 픽 및 장소 기계라고합니다. 다기능 픽 앤 플레이스 머신의 구조는 주로 아치 구조와 번역 멀티 노즐 픽 앤 플레이스 헤드를 채택하며, 이는 높은 정밀도와 유연성의 특성을 갖습니다. 다기능 기계는 기능과 정밀도를 강조하며, 픽 앤 플레이스 속도는 고속 픽 앤 플레이스 머신만큼 빠르지 않습니다. 주로 다양한 패키지 IC와 크고 특수 모양의 구성 요소를 장착하는 데 사용됩니다. 중소기업 생산 및 시험 생산에도 사용됩니다.
SMT의 빠른 발전과 구성 요소의 추가 소형화 및 SOP, SOJ, PLCC, QFP, BGA 등과 같은 더 미세한 SMD 포장 양식의 출현과 함께 주류 픽 및 장소 제조업체의 비전에서 은퇴 한 비전은 여전히 두 번째 픽 및 장소의 가장 중요합니다. SMT 장비에 대한 문제.
1990 년대 후반, SMT 산업의 빠른 발전과 수요 및 다양한 전자 제품의 다양 화에 의해 제 3 세대 Pick and Place 기계가 개발되었습니다. 한편으로, 다양한 ICS 및 0402 칩 구성 요소의 새로운 마이크로 마이크로화 된 패키지는 SMD 기술에 대한 더 높은 요구 사항을 제시했다. 반면, 전자 제품의 복잡성과 장착 밀도가 더욱 향상되었습니다. 특히 여러 품종과 작은 배치의 추세는 픽 및 배치 장비를 촉진하여 조립 기술의 포장 요구에 적응합니다.
(1) 3 세대 픽 및 장소 기계의 주요 기술
● 모듈 식 복합 아키텍처 플랫폼;
● 높은 정밀 비전 시스템 및 '비행 정렬;
● 듀얼 트랙 구조는 기계 효율성을 향상시키기 위해 동시에 또는 비동기 적으로 작동 할 수 있습니다.
● 멀티 아키아, 멀티 패치 헤드 및 멀티 노즐 구조;
● 지능형 수유 및 테스트;.
● 고속, 고정밀 선형 모터 드라이브;
● 고속, 유연하고 지능적인 픽 앤 플레이스 헤드;
● z 축 이동 및 픽 및 배치 힘의 정확한 제어.
(2) 3 세대 픽 앤 플레이스 머신의 주요 특징 - 고성능 및 유연성
● 고속 기계 및 다기능 기계 통합 : 모듈 식/모듈 식/셀룰러 머신의 유연한 구조를 통해 고속 기계 및 일반 목적 기계의 기능은 다른 구조 장치를 선택하여 한 머신에서만 실현 될 수 있습니다. 예를 들어, 0402 칩 구성 요소에서 50mmx50mm, 0.5mm 피치 통합
회로 픽 및 장소 범위 및 150,000 cph의 속도 및 장소.
픽 앤 플레이스 속도 및 정확도를 고려하여 : 새로운 세대의 픽 및 장소 기계는 고성능 픽 및 배치 헤드, 정확한 시각적 정렬 및 고성능 컴퓨터 소프트웨어 및 하드웨어 시스템 (예를 들어 45,000cph 및 50 μm의 속도가 1 기계 또는 더 높은 픽 및 장소 정확도를 달성합니다.
● 고효율 선택 및 장소 : 픽 및 장소 기계의 실제 선택 및 장소 효율성은 고성능 픽 및 배치 헤드 및 지능형 피더와 같은 기술을 통해 이상적인 가치의 80% 이상에 도달 할 수 있습니다.
● 고품질 선택 및 장소 : Z 차원을 통해 픽 및 배치 힘을 정확하게 측정하고 제어하여 구성 요소가 솔더 페이스트와 잘 접촉하거나 APC를 사용하여 픽 및 배치 위치를 제어하여 최상의 솔더 효과를 보장합니다.
● 단위 면적당 생산 용량은 2 세대 기계의 생산 용량보다 1 ~ 2 배 높습니다.
● 스태킹 가능성 (POP) 어셈블리
● 지능형 소프트웨어 시스템 (예 : 효율적인 프로그래밍 및 추적 성 시스템).
